ALGORITMA PEMROGRAMAN & KASUS TEKNIK ELEKTRO

TUGAS ALGORITMA PERULANGAN

1. Contoh Program Perulangan Sederhana Pada Motor Servo

#include <Servo.h>

Servo myservo; 

int pos = 0;   

void setup() {

  myservo.attach(9); 

}

void loop() {

  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {

    // in steps of 1 degree

    myservo.write(pos);             

    delay(15);                      

  }

  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

    myservo.write(pos);             

    delay(15);                      

  }

}

2. Penjelasan :

Pada program diatas merupakan sebuah program perulangan pada sebuah komponen Motor Servo. Program tersebut berfungsi untuk melakukan putaran pada motor servo. Pada bagian #include <servo.h> berfungsi untuk mendaftarkan library motor servo pada pemrograman Arduino. Lalu pada sesi selanjutnya yaitu Servo myservo; berfungsi untuk membuat Motor Servo tersebut dapat dikontrol. Lalu selanjutnya ada int pos = 0; berfungsi untuk mengatur posisi awal pada Motor Servo tersebut yaitu dengan posisi 0^o.

Memasuki isi program, yang pertama ada fungsi void setup() { } yang berarti program tersebut akan berjalan hanya 1x. Diawali dengan tanda kurung buka ( { ) ,didalam bagian void setup terdapat inisialisasi untuk motor servo yaitu myservo.attach(9); yang berarti Motor Servo terhubung pada pin 9 dari mikrokontroler yang digunakan. Lalu bagian void setup diakhiri dengan tanda tutup kurung ( } ).

Selanjutnya memasuki bagian pemrograman kedua yaitu void loop() {, void loop sendiri berfungsi untuk menjalankan sebuah program secara ber-ulang ulang ( looping ). Diawali dengan kurung buka ( { ), didalam program tersebut terdapat fungsi for yang berarti for akan menjalankan program dengan bilangan. Selanjutnya setelah fungsi for lalu diikuti dengan (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { yang berarti posisi servo berada pada titik 0^o, dari titik 0^o akan bergerak menjadi 180^o, setelah itu ada myservo.write(pos); yang berfungsi untuk menyuruh servo bergerak ke variable pos ( pos = 0^o). di ikuti dengan delay(15) yang berarti servo akan bekerja selama 15 mili sekon untuk mencapai posisi yang dituju.

Pada bagian kedua, yaitu for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1), servo akan bergerak dari posisi 180^o kembali ke 0^o . setelah itu ada myservo.write(pos); yang berfungsi untuk menyuruh servo bergerak kembali ke variable pos ( pos = 0^o). di ikuti dengan delay(15) yang berarti servo akan bekerja selama 15 mili sekon untuk mencapai posisi pos. Lalu program void loop diakhiri dengan tutup kurung ( { ). Dan program selesai.

Outputnya berupa pergerakan motor servo yang telah di program untuk bergerak dari posisi 0^o menuju 180^o dan setelah mencapai titik 180^o servo akan kembali ke posisi 0^o dan program ini dijalankan secara berulang-ulang tanpa henti.